杨超，博士，副教授，硕士生导师。毕业于浙江理工大学机械工程专业，现为环球360管理网专任教师，入选嘉兴大学“勤慎青年骨干”培养计划。浙江省电机动力学会理事，嘉兴市青年科技工作者协会会员。

研究方向：并联机器人，构型综合、运动学分析、刚度建模、动力学建模、性能评价、优化设计

主持项目：

1.嘉兴市公益性研究计划项目：高刚度2R1T并联机构装备关键技术研究与设备研发，已结题，主持；

2.浙江省教育厅一般科研项目：面向高速加工的并联机器人弹性动力学模型研究，已结题，主持；

3.横向项目：基于视觉扫描在线智能规划喷射路径的高精度点胶机关键技术研究及应用，100万，已结题，主持；

4.横向项目：钢结构表面处理工艺的研发. 2023.03.05-2025.12.31，110万，主持。

5.横向项目：大节距链轨节锻造工艺、缺陷检测与大吨位智能压链机及控制系统关键技术研发.2024.3.10- 2026.12.31，500万，主持。

代表性论文：

1.[Chao Yang, Qinchuan Li*, Qiaohong Chen, Lingmi Xu. Elastostatic stiffness modeling of overconstrained parallel manipulators [J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 122: 58-74.（SCI一区，国际机构学与机器人领域权威期刊）

2.Chao Yang, Qinchuan Li*, Qiaohong Chen. Decoupled elastostatic stiffness modeling of parallel manipulators based on the rigidity principle. Mechanism and Machine Theory. 2020, 145: 103718. （SCI一区，国际机构学与机器人领域权威期刊）

3.Chao Yang*, Qinchuan Li, Qiaohong Chen*. Natural frequency analysis of parallel manipulators using global independent generalized displacement coordinates[J]. Mechanism and Machine Theory. 2021, 156: 104145. （SCI一区，国际机构学与机器人领域权威期刊）

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